사람과 환경 그리고 국내의 미래자동차 산업 ,발전을 생각하는 주식회사 카코는 자율주행 전문회사인 모기업의 자율주행차량과 전기버스 프로젝트에 직접 참여한 핵심 설계 엔지니어들과 함께 친환경 미래 모빌리티에 최적화된 하드웨어 및 소프트웨어 설계 솔루션을 제공하기 위해 금년도 월에 설립한 스타트업입니다 차량 .퍼포먼스를 중점으로 한 하드웨어 설계 및 제어 소프트웨어 기술을 통해 골프장 놀이동산과 같은 정해진 공간에서의 주행에 집중하는 자율 모빌리티를 개발할 계획입니다 더 나아가 위와 같은 자체적인 기술을 적용한 모빌리티 플랫폼이 앞으로 생산되는 다양한 자율주행 셔틀에 탑재될 수 있도록 기술 개발에 매진할 계획입니다.
자율주행 속도(가감속) 제어 디바이스
조향과 제동 제어 같은 경우에는 물리적인 구조 변화가 일어나지만 악셀은
그 자체가 전자식이기 때문에 전자식 라인을 인출한 뒤 듀얼포트로 전압이 인가된다.
자율주행 속도(제동) 제어 디바이스
페달이 밟히는 측면에는 눌러주는 형태의 액츄에이터를 장착하는 시스템이다.
즉 안전성의 문제에 위배되지않도록 엑츄에이터와 기존의 시스템은 불구속 상태로 설계되었다.
자율주행 조향 제어 디바이스
일반적으로 운전할 때의 수동모드와 자율주행일 때의 자동모드를 하이브리드 형식으로 사용하기 위하여 기존의 조향 시스템을 제어할 수 있도록 별도의 횡방향 제어 디바이스를 장착한다.
조향 방식에 따른 구조물 설계가 들어가며, c-type 이라면 칼럽 샤프트에, R-type 이라면 랙에, 유압식이라면 전자식 변환 후 장착이 된다.
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